Spuren der Brücken hat man nie gefunden. Zweimal überschritt Caesar den Rhein, um 55 und 53 v. Chr. Da er bei seiner zweiten Überschreitung eine neue Brücke bauen ließ, werden die wohl nicht sehr dauerhaft gewesen sein, sprich aus Holz. Möglich ist aber auch, dass er die den Römern bekannte Technik der "Ponton"-Brücke benutzte - dabei wurde eine Reihe von Schiffen im Fluss platziert, vertäut und eine Brücke darüber gelegt. Beide Übergänge sollen im Raum Andernach/Neuwied (nördlich von Koblenz) erfolgt sein.
Der Brückenschlag war wohl eher ein symbolischer Akt, der sicher auch die Einwohner des Gebiets beeindruckte - aus vorrömischer Zeit sind keine Rheinbrücken bekannt, dies war also ein Novum. Auf jeden Fall ist nichts davon bekannt, dass Caesar ausgedehnte Militäroperationen rechts des Rheins unternahm.
Noch was zur Technik: die Brückenbautechnik war bei den Römern weit entwickelt, und im Mittelmeerraum sind viele ihrer Brücken heute noch in Benutzung.
Eine der schönsten ist die Römerbrücke von Alcantara in Spanien, komplett erhalten und noch heute befahren:
http://www.bernd-nebel.de/bruecken/3_bedeutend/alcantara/bild1.html
Im römischen Germanien gab es aber wohl keine Brücken mit derartigen Bogenkonstruktionen. Soweit ich weiß, wurden bei allen größeren Brücken steinerne Pfeiler im Fluß eingebaut, auf denen eine meist hölzerne Fahrbahn "aufgelegt" wurde. Kleinere Brücken bestanden aus Holz; die stützenden Pfähle wurden mit Pfahlschuhen aus Metall im Grund "eingerammt".
Die einzige römische Brücke, die heute noch existiert und benutzt wird, ist eine der Moselbrücken in Trier - auch hier stammen die Pfeiler aus römischer Zeit.
Da in dieser Zeit die Binnenschiffahrt eine viel größere Rolle spielt, gab es weniger Brücken über die großen Flüsse als heute. Rheinübergänge gab es meines Wissens nur bei Köln und Mainz. Über die Mosel führte wie gesagt die Trierer Brücke, über den Neckar eine Brücke bei Heidelberg. Bei Groß-Krotzenburg (Nähe Hanau) gab es eine Brücke über den Main.
Eine Brücke über die Donau (in Deutschland) wurde meines Wissens noch nicht gefunden, es gab aber sicher eine bei Regensburg.
Im Netz habe ich leider keine Rekonstruktionszeichnung römischer Brücken in Deutschland gefunden - auf Wunsch kann ich dir Literaturangaben nennen.