Ashigaru
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Nein. Die Awaren kamen erst später in die Donauregion und ihr Kernreich lag m.W. immer östlich von Bayern. Etymologisch zeigt die -waren-Endung bei den Baiuwaren durchaus Ähnlichkeiten zu anderen germanischen Stammesnamen, etwa denen der Angrivarier und Chattuarier (bitte nicht missverstehen und eine Verwandschaft all dieser Stämme annnehmen!).