Ich denke schon dass mittelalterliche Standardenträger, vielleicht besser als Bannerträger zu bezeichnen, gekämpft haben. Zwar nicht unbedingt im Angriff, aber wenn das Zentrum in Gefahr war und man nicht fliehen konnte oder wollte, musste auch der Bannerträger kämpfen. Zum Mindesten symbolisch konnte wohl mit dem "Fall der Fahne" eine Schlacht als verloren gelten. Jedenfalls sind mir historisch nicht gesicherte Überlieferungen ("Heldenlegenden") bekannt, wonach es vorgkeommen sein soll, dass, wenn der Bannerträger fiel ein anderer das Banner / die Standarte übernahm, damit die Schlacht nicht verloren ging.
Wenn die Fahne in die Hand des Feindes geriet, konnte das gelegentlich wohl schon als Eingeständnis einer Niederlage gelten. In einigen eidgenössischen Städten beispielsweise (Bern, Luzern) wurden erbeutete Banner für längere Zeiträume im Ratshaus ausgestellt.