Prinzipatsverfassung und Königsverfassung

Hallo, mich beschäftigt momentan folgendes. Wie unterscheidet sich die Prinzipatsverfassung von der Königsverfassung. Aus den Wiki Artikeln sowie Lexikoneinträgen werde ich diesbezüglich nicht schlau.
Wäre super, wenn ihr mir helfen könntet.

Danke