Wie nannte man den Henker in der Antike?

Im Mittelalter nannte man den Henker Scharfrichter, soweit bin ich informiert. Nur ist mir nicht geläufig, wie man ihn in der Antike bezeichnete. Denn selbst in der Anktike gab es jemanden, der die Todesurteile vollstreckte. Könnt ihr mir da weiterhelfen?

evtl war in der römischen Antike abgesehen von Soldaten der Carnifex Scharfrichter; auch die Liktoren vollstreckten Folter und Todesurteil (römische Republik)

Im antiken Athen schlicht δήμιος (demios), was eigentlich nichts weiter als der "Öffentliche/Staatliche" bedeutet.