Agricola
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Zu Zeiten eines Julius Caesar waren Auxilia auch noch eher Verbände von Verbündeten, die natürlich mit ihrer einheimischen Bewaffnung kämpften. Auch in der Armee des Germanicus sollte das noch so gewesen sein, obwohl die Auxilia seit Augustus integraler Bestandteil der römischen Armee geworden waren. Aber danach wurden eben viele Hilfstruppen standardisiert ausgerüstet.Zu Zeiten Caesars halte ich das eher für unwahrscheinlich.
Dennoch sind die Bataver eher für ihre Kavallerie berühmt gewesen, die angeblich in voller Rüstung und Montur Flüsse ohne Hilfssmittel schwimmend überqueren konnte.
Eine nette unterhaltsame Anekdote, die römische Autoren immer wieder gerne in ihre Werke einflochten. Ich glaube aber nicht, daß die Römer die Bataver von der Steuer befreiten, wenn sie im Gegenzug mehr Hilfstruppen stellten, nur weil sie so gut schwimmen konnten.