Das wissen wir nicht, das hat irgendwer mal in die Welt gesetzt und wird in populären Darstellungen gerne ad nauseam wiederholt, aber das steht in keiner Quelle. So etwas nennt man ein Faktoid, also eine sich verselbständigt habende Annahme.
Auch das ist umstritten. Das Arminius im Pannonienkrieg mitgekämpft habe, ist eine Deutung einer interpretationsoffenen Stelle bei Velleius Paterculus, die da lautet:
adsiduus militiae nostrae prioris comes,
Gegen diese Deutung spricht, dass der Pannonienkrieg gerade fünf Tage beendet war, als die Nachricht von der Varusniederlage kam:
Tantum quod ultimam imposuerat Pannonico ac Delmatico bello Caesar manum, cum intra quinque consummati tanti operis dies funesta ex Germaniae epistulae nuntium attulere caesi Vari trucidatarumque legionum trium todidemque alarum et sex cohortium, velut in hoc slatem tantummodo indulgente nobis fortuna, ne occupato duce tanta clades inferretur.
Es ist möglich, dass Velleius den Pannonienfeldzug meint.
Es heißt lediglich dass Arminius Latein sprach, da er im römischen Heerlager gedient hat. Damit ist lediglich klar dass er mal für Rom als Soldat tätig war, mehr nicht. Man weiß nicht einmal wie gut er Latein konnte, daher kann von fließend auch nicht zwingend die Rede sein. Wir wissen weder wie lange er für die Römer gedient hat, noch was für einen militärischen Rang er hatte. Er mag das Bürgerrecht besessen haben, das bedeutet aber nicht dass er auch Offizier gewesen sein muss. Auch ob er Rom je mit eigenen Augen gesehen hat weiß niemand mit Gewissheit. Es kann auch gut sein dass er sein ganzes Leben ausschließlich in Germanien verbracht hat und dort von Römern für die germanischen Hilfstruppen militärisch ausgebildet wurde.
Genauso wenig weiß man über seine Motive für den Kampf gegen die Römer und wie lange er schon gegen die Römer war bevor er sie das erste Mal angriff. Auch wie er das zu Stande gebracht hat verraten uns die Quellen nicht explizit. Sie deuten m.M.n aber an dass er wohl mit psychologische Kreigsführung und Spaltung gearbeitet haben könnte. Denn immer wieder ist die Rede von Situationen, wo Truppenteile vom Rest abgetrennt werden, die Umgebung und matschige Bodenverhältnisse ausgenutzt wurden um die Römer in die schwächere Position zu stellen.
Es wird fast jedem der Protagonisten etwas angedichtet was sich so wissenschaftlich nicht halten lässt: Arminius der einst romtreue Soldat und Offizier welcher den Römern dann plötzlich in den Rücken fällt, Thusnelda welche (wie im Film Barbaren) sich das Gesicht zerkratzt, rumbrüllt und mitkämpft wie ein Kerl, Varus welcher sich wie einfauler Machtmensch im Richtersessel zurücklehnt und Befehle gibt und von dumpfen Charakter und Gemüt sein soll und sich daher auf seine Macht verlässt und treudoof in den Untergang marschiert, usw...